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116 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI Name
1A14
F -
1C00
0
Sync manager
communication
type
1
-
2
-
3
-
4
-
1C12
0
Sync manager 2
(Rx) PDO as-
sign
1
2
3
4
5
6
Typ
Zu-
griff
U32
RW
TxPDO 21 Abbildung
Eintrag 15.
Wert 0 = keiner
U8
R
SM0...SM3 Kommuni-
kationstypen.
Anzahl der Einträge (4).
U8
R
Wert 1 = Mailbox-Emp-
fang (Ausgang)
U8
R
Wert 2 = Mailbox-Sen-
dung (Eingang)
U8
R
Wert 3 = Prozessda-
ten-Ausgang
U8
R
Wert 4 = Prozess-
dateneingang
U8
RW
Anzahl zugewiesener
PDOs (0...6).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 1 z. B. Wert
0x1605 = Rx PDO 6
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 2 z. B. Wert
0 = nichts.
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 3
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 4
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 5
U16
RW
Sync Manager 2 PDO
Zuordnung 6
Beschreibung
NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
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