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Antriebsparameter
62.02 HomingStart.Funk
62.03 Homing Start
65.01 PosSollw Quelle
65.02 Fahrsatz.Auswahl
65.03 Pos.Start1
65.04 Pos.Sollw1.Ausw
65.22 ProfGeschw Ausw
67.01 SyncSollw Ausw
67.03 INTERPOLAT
MODE
67.04 Interpolat.Zykl
70.03 PosSollw.Freig
1)
Die Datenquellen für die Prozess-Istwerte werden mit den Parametern Wahl FBA
Sollw.1/2 ausgewählt. Es können Drehmoment-, Drehzahl- oder Positions-Istwerte
ausgewählt werden. Es können nur 2 von 3 Werten ausgewählt und gleichzeitig
benutzt werden.
2)
Hinweis: Nach Änderung der Parameter 50.06 oder 50.07 müssen die Einstellun-
gen in das Adaptermodul mit Parameter 51.27 FBA Par aktualis eingelesen werden.
3)
Hinweis: Der Antriebsregelungsmodus wird vom Adaptermodul entsprechend der
vom Master angeforderten Betriebsart geändert. Es wird jedoch empfohlen, Parame-
ter 34.03 entsprechend der Hauptbetriebsart einzustellen. Der Wert von Parameter
34.03 wird nicht geändert, wenn das Adaptermodul den Antriebsregelungsmodus
umschaltet.
4)
Hinweis: Im Modus Rundachse liegen die Positionsdaten immer im Bereich einer
Umdrehung (0...1 Umdr). Bei Auswahl des Modus Linear ist der Bereich der Umdre-
hungen (Summe) von der Einstellung von Parameter 60.09 abhängig.
5)
Hinweis: Die Positionsdatengröße ist insgesamt immer 32 Bits und Parameter
60.09 bestimmt die Anzahl von Bits, die für den Teilwert benutzt werden. Beispiel:
Bei dem Wert 24 sind 8 Bits für das Umdrehungsintegral (-128...127) und 24 Bits für
den Teilwertanteil innerhalb der Umdrehung.
Einstellung für
ACSM1 Frequenz-
umrichter
Normal
P.2.12 FBA
Hauptstrwrt.26
SollwTabelle
C.Falsch
P.2.12 FBA
Hauptstrwrt.25
FBA Sollw1
FBA Sollw1
FBA Sollw1
Interpoliert
Einen Wert gleich der
Bus-Zykluszeit (ms)
einstellen.
C.Falsch
Inbetriebnahme 45
Beschreibung
Obligatorische Einstellung,
wenn Homing/Referenzfahrt
benutzt wird.
Obligatorische Einstellung,
wenn Homing/Referenzfahrt
benutzt wird.
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung,
wenn der ACSM1 Synchron-
Regelungsmodus benutzt wird.
Verwendet Interpolierung im
Synchron-Regelungsmodus.
Einstellen des Interpolationszy-
klus entsprechend der Bus-
Zykluszeit.
Obligatorische Einstellung
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