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70 Kommunikationsprofile
Prozessdaten-Skalierung beim Profil CiA 402
Drehmomentdaten
Drehmomentdaten haben die Größe von 0,1 % des
Nennmoments, d.h. Wert 10 = 1 % Drehmoment.
Geschwindigkeitsdaten
Geschwindigkeitsdaten werden in Positionsinkrementen pro
Sekunde angegeben (inkr./s). Zusätzlich kann ein rationaler Fak-
tor, mit dem die Geschwindigkeitsdaten skaliert werden, mit Objekt
0x6094 Velocity encoder factor gesetzt werden.
Die Skalierung für die Betriebsart Geschwindigkeit unterscheidet
sich von anderen Geschwindigkeitsdaten. Geschwindigkeitsdaten
für die Betriebsart Geschwindigkeit werden in Achsen-Umdrehun-
gen pro Minute (U/min) ausgedrückt. Zusätzlich kann ein rationaler
Faktor, mit dem die Geschwindigkeitsdaten skaliert werden, mit
Objekt 0x604C vl Dimension factor gesetzt werden.
Positionsdaten
Positionsdaten werden in Positionsinkrementen (inkr.) ausge-
drückt. Der Positionsmaßstab wird spezifiziert mit Objekt 0x608F
Position encoder resolution (Anzahl von Positionsinkrementen pro
spezifizierter Anzahl von Achsumdrehungen; inkr./Umdr.). Zusätz-
lich kann ein rationaler Faktor, mit dem alle Positionsdaten skaliert
werden, mit Objekt 0x6093 Position factor gesetzt werden.
Prozess-Istwerte im Profil CiA 402
Istwerte für Regelungszwecke sind in den folgenden Objekten
verfügbar:
•
0x6077 Drehmoment-Istwert
•
0x6044 vl Geschwindigkeits-Istwert
•
0x606C Geschwindigkeits-Istwert
•
0x6064 Positions-Istwert
Damit die Objekte für die Regelung benutzt werden können, muss
der Antrieb so konfiguriert werden, dass er die entsprechenden
Daten an das Adaptermodul überträgt.
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