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62 Inbetriebnahme
8. Die PDO-Konfiguration wird folgendermaßen vorgenommen:
•
Im Abschnitt PDO List ein PDO auswählen.
•
Im Abschnitt PDO Content die Objektzuordnung des
ausgewählten PDO bearbeiten.
•
In den Abschnitten Sync Manager und PDO Assignment
die ausgewählten PDOs den Sync Managern zuordnen.
•
Sicherstellen, dass die Häkchen PDO Assignment und
PDO Configuration gesetzt sind, damit der TwinCAT-
Transfer der Konfiguration in das Modul erfolgt, wenn das
Netzwerk gestartet wird. Im Config Mode kann das
Netzwerk durch Neuladen der I/O Devices (mit Taste F4)
wieder gestartet werden.
9. Erstellen einer Aufgabe (Task) in TwinCAT: Rechtsklick
Additional Tasks und Auswahl Append task. Die
Adaptermodul-Eingänge und -Ausgänge mit den Eingangs-
und Ausgangsvariablen der neuen Task verbinden.
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