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DP-V0 Kommunikation
Übersicht
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme,
die zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden, wenn
das RPBA-01 Modul im DP-V0 Modus arbeitet.
PROFIBUS DP
Das RPBA-01 Modul unterstützt das PROFIBUS DP Protokoll
gemäß Norm EN 50170. PROFIBUS-DP beschreibt ein dezentra-
les E/A-System, in dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und
Feldbus-Geräte zugreifen kann. Der Datenverkehr erfolgt über-
wiegend zyklisch: der Master liest die Eingangsdaten aus den Sla-
ves (Istwerte) und sendet die Ausgangsdaten an die Slaves
zurück (Sollwerte).
Das PROFIBUS-DP Protokoll verwendet die sogenannten PPOs
(Parameter/Prozessdaten Objekte) bei zyklischer Kommunikation.
Abbildung 6
Zusammensetzung.
Dienstzugangspunkte
Die Dienste des PROFIBUS Data Link Layer (Layer 2) werden
von PROFIBUS DP über die Dienstzugangspunkte (SAPs =
Service Access Points) genutzt. Den einzelnen SAPs werden
genau definierte Funktionen zugewiesen.
Weitere Angaben zu den Dienstzugangspunkten enthält das
Handbuch zum PROFIBUS Master, PROFIdrive – The
PROFIBUS Profile for Adjustable Speed Drives (Version 2.0) oder
die Norm EN 50170.
gibt einen Überblick über die PPO-Typen und ihre
DP-V0 Kommunikation
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