ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 88

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Fehler
#
6Fh Zeitfehler
70h ... Herstellerspezifisch
77h
78h PZD Zuordnungsfehler
79h PZD Speicherfehler
7Ah Mehrfache PZD Zuordnung
7Bh ... Hersteller-spezifisch
81h
82h Steuerwort Bit-Zuordnung
83h ... Hersteller-spezifisch
8Bh
8Ch Fehler Änderung
Drehmomentmodus
90h Unzulässige Auftrags-ID
8Dh ... Hersteller-spezifisch
FFh
DP-V1 Kommunikation
Bedeutung Verwendung bei
Auftrag wegen Zeitfehlers abgebrochen
–
Parameter kann nicht den PZD
zugeordnet werden (Größendifferenz
oder nicht vorhanden)
Parameter kann nicht den PZD
zugeordnet werden (Speicherplatz)
Parameter kann nicht den PZD
zugeordnet werden (mehrfaches PZD
Schreiben)
–
Steuerwort Bit-Zuordnung nicht möglich
(Parameter 933...937, z.B. doppelte
Zuordnung von Bits)
–
Modusänderung auf TORQUE nicht
möglich (Frequenz wird verwendet)
Die Auftrags-ID der Antwort ist nicht
zulässig
–