Inhaltsverzeichnis
Werbung
10
10h
(Stan-
dard)
11 - 12 0-65536 Trennzeit in Millisekunden. 0 = Trennen deaktiviert.
13 - 14 0-65536 Fail-safe, PZD1 (CW)
15 - 16 0-65536 Fail-safe, PZD2 (REF)
17 - 18 0-65536 Fail-safe, PZD3
19 - 20 0-65536 Fail-safe, PZD4
21 - 22 0-65536 Fail-safe, PZD5
23 - 24 0-65536 Fail-safe, PZD6
25 - 26 0-65536 Fail-safe, PZD7
Prm_Data (Parameter Data Extended)
Typ: Oktett String - Länge: 23
Header-Byte
0 0 0 1 0 0 0 0
MSB
LSB
Ausfallsicherer Modus (Fail-safe). Legt die zu ergreifende
Maßnahme fest, wenn die SPS von 'RUN' auf 'STOP'
geschaltet wird.
00 = STOP (Standard)
01 = LAST SPEED
02 = USE FAIL-SAFE. Die Werte der PZDs werden mit
den Bytes 11-30 im Prm_Data-Telegramm
definiert.
Control-Zero-Modus. Legt die zu ergreifende
Maßnahme bei Empfang eines PROFIBUS-Telegramms
fest, das nur Nullen enthält.
00 = USE FRAME (Standard). HInweis: Mit dieser
Einstellung wird der Antrieb evtl. nicht gestoppt
(wenn er läuft), da auch Bit 10 (Fernsteuerung) im
Steuerwort Null ist. Die PZD können jedoch immer
noch aktualisiert werden, sie haben allerdings den
Wert Null.
01 = IGNORE
Betriebsmodus. Legt das verwendete Steuer-/Statuswort
und die Soll-/Istwerte fest.
00 = PROFIDRIVE (d.h. Antriebsprofil GENERIC)
01 = VENDOR SPECIFIC (d.h. ABB Drives-Profil)
(Standard). Mit der folgenden Einstellung
• Fail-safe- (ausfallsicherer) Modus 'STOP'
entspricht 'LAST SPEED'.
• Das Steuerwort wird unverändert zum Antrieb
übertragen.
• Wenn der Antrieb über einen Parameter zur
Betriebsartenwahl verfügt (d.h. Kommunikations-
profil), müssen die Betriebarten des RPBA-01 und
des Antriebs übereinstimmen.
Reserviert
DP-V1 Kommunikation
67
Werbung
Inhaltsverzeichnis
