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142 Kommunikationsprotokoll
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V0)
Hinweis: In den Beispielen wird nur der "Data Unit"-Teil des
Telegramms dargestellt. Siehe Abschnitt
Telegramm für Standard-SAP (0) und SAP 58-62
Beispiel 1: Lesen eines Antriebsparameters (oder Datensatzes)
Zur Festlegung der Parameter-Nummer und des Subindex für
das Lesen eines Antriebsparameters die Gruppennummer des
Antriebsparameters und den Parameterindex in eine hexadezi-
male Zahl umwandeln. Der Index ist der Subindex (IND) und die
Gruppennummer ist die Parameter-Nummer (PNU). Beispiel:
Lesen des Parameters 84.11 vom Antrieb:
84.11 = 54h.0Bh => Parameter-Nummer = 54h, Subindex = 0Bh.
Auftrag (Parameterwert lesen [Array])
Auftr.
6
5
0
4
Antw.
4
5
0
4
Antwort (Parameterwert lesen [Array])
Parameter-Nummer
Subindex
0
0
0
0
0
0
B
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
B
0
0
0
0
4
Parameterwert (100 dezimal)
Subindex
Parameter-Nummer
PROFIBUS SD2
1)
CW
REF
PZD3
0
7
3
1
0
4
F
4
5
0
0
3
3
1
0
3
7
4
5
0
SW
ISTW. PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
1)
1)
2. Byte reservier
auf Seite 121.
PZD4 PZD5 PZD6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
t
0
0
0
0
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