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162 Kommunikationsprotokoll
Fehler #
Bedeutung
8Ch
Fehler Änderung
Drehmomentmodus
90h
Unzulässige Auftrags-ID Die Auftrags-ID der Antwort ist nicht
96h
Interner Puffer
A0h
Interne Kommunikation
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1)
Mit den folgenden Beispielen wird die Übertragung von
Parameterdaten bei Verwendung der DP-V1 Mechanismen
LESEN (READ) und SCHREIBEN (WRITE) dargestellt.
Hinweis: In den Beispielen wird nur der "Data unit" Teil des SD2
Telegramms dargestellt. Siehe
SAP 51
auf Seite 153.
Beispiel 1a: Lesen eines Antriebsparameters (Array-Element)
Antriebsparameter werden adressiert, so dass die Antriebspara-
metergruppe dem Parameterindex (PNU) und die Antriebsparame-
ternummer in der Gruppe dem Subindex (IND) entspricht. In dem
folgenden Beispiel wird ein Wert aus Antriebsparameter 12.04
(0C.04h) gelesen.
•
DP-V1 Schreibauftrag (Parameterwert lesen):
Funktionsnummer
DP-
5F 01 2F 0A 05 01 01 01 10 01 00 0
Header
DP-V1 Befehl
PROFIBUS SD2 Telegramm für
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Auftragsparameter
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Verwendung bei
Modusänderung auf TOR-
QUE/Drehmoment nicht möglich
(Frequenz wird verwendet).
zulässig.
Pufferüberlauf
Datenübertragungsfehler zwischen
dem Modul und dem Antrieb
Antriebsobjekt-ID
Anzahl der Parameter
Attribut (10h = Wert)
Elementanzahl
C
Parameterindex
Subindex
00 04 DP-
Anh.
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