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62 Inbetriebnahme
Antriebsparameter
10.01 AUSF1 START
FKT
10.08 FEHL QUIT
AUSW
24.01 DREHZAHL
SOLLW1 AUSW
34.03 AUSF1 STR
BETRIEBSART1
1)
Nur lesen oder automatische Erkennung/Einstellung
2)
Beispiel
Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend
angegeben.
Steuerwort
47Eh (1150 dezimal)
47Eh (1151 dezimal)
Positionsregelung mit dem Kommunikationsprofil PROFIdrive
mit PPO-Typ 4
Dieses Beispiel zeigt die Konfiguration einer Basis-Positionie-
rungsapplikation. Die Start-/Stopp-Befehle und Sollwerte entspre-
chen dem PROFIdrive-Profil, Positionierungsmodus. Weitere
Informationen siehe PROFIdrive State Machine auf Seite 108.
Hinweis: Standardmäßig ist der Feldbus nicht die einzige Steuer-
quelle. Siehe hierzu Istwertsignal 02.12 FBA HAUPT STRW im
ACSM1 motion control program firmware manual.
Der Positionssollwert und der Geschwindigkeitssollwert werden als
32-Bit Integerwerte definiert; beide werden gemäß der Einstellung
der Antriebsparameter skaliert.
Einstellung
für ACSM1
Frequenz-umrichter
FBA
P.FBA MAIN CW.8
FBA SOLL1
Drehzahl
Startabfolge
EINSCHALTBEREIT
BETRIEB (Drehzahlmodus)
Beschreibung
Wählt die Feldbusschnitt-
stelle A als Quelle der Start-
und Stoppbefehle für den
externen Steuerplatz 1.
Aktiviert die Feldbus-Schnitt-
stelle als Quelle für das Stö-
rungs-Rücksetzungssignal.
Auswahl des Feldbus-
Sollwerts 1 als Quelle des
Drehzahl-Sollwerts 1.
Auswahl der Drehzahlrege-
lung als Regelungsmodus 1
für den externen Steuerplatz 1.
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