Implementierte Canopen-Objekte - Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch

6.10

Implementierte CANopen-Objekte

Lenze-Geräte können sowohl mit Lenze-Codestellen als auch mit den herstellerunabhän-
gigen "CANopen-Objekten" parametriert werden. Für eine vollständig CANopen-konforme
Kommunikation dürfen ausschließlich nur die CANopen-Objekte zur Parametrierung be-
nutzt werden. Die in diesem Kapitel beschriebenen CANopen-Objekte sind in der CAN-Spe-
zifikation DS301 V4.02 definiert.
Viele CANopen-Objekte lassen sich auf Lenze-Codestellen abbilden. In der folgenden Ta-
belle sind in der Spalte "Beziehung zu Lenze-Codestellen" die verwandten Lenze-Codestel-
len aufgelistet.

Hinweis!
Einige der verwendeten Begriffe entstammen dem in englischer Sprache ver-
fassten CANopen-Protokoll. Die Übersetzung dieser Begriffe ist nur bedingt zu-
lässig.
Übersicht der CANopen-Indizes und deren Beziehung zu Lenze-Codestellen
CANopen-Objekt
Index
I-1000
I-1001
I-1003
I-1005
I-1006
I-100C
I-100D
I-1010
I-1011
I-1014
I-1015
I-1016
I-1017
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Subindex Benennung
0 Device type
0 Error register
Pre-defined error field
0 Number of errors
1 ... 10 Standard error field
0 COB-ID SYNC message
0 Communication cycle period
0 Guard time
0 Life time factor
Store Parameters
0 Highest sub-index supported
1 Save all parameters
Restore default parameters
0 Highest sub-index supported
1 Restore all default parameters
0 COB-ID EMCY
0 Inhibit time EMCY
Consumer heartbeat time
0 Highest sub-index supported
1 ... 32 Consumer heartbeat time
0 Producer heartbeat time
L
Systembus "CAN on board"
Implementierte CANopen-Objekte
Beziehung zu Lenze-
Codestelle
-
C00390
-
-
C00367
C00368
C00369
C00382
C00383
-
-
-
-
C00391
C00392
-
C00385/1...32
C00381
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