Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch Seite 131

Telegramm 2 zum Antrieb: Anforderung des 1. Datenblocks
Identifier
0x060C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Antwort-Telegramm 2 vom Antrieb: 1. Datenblock senden
Identifier
0x058C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Kommando
Data 1 ... 7
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x60 0x00 0x00
= 0x60 = "Read Segment Request" (Anforderung Datenblock lesen)
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Anforderungskommando
Die einzelnen Blöcke werden der Reihe nach getoggelt, d. h. zuerst erfolgt die Anforderung mit
Kommando "0x60" (= 0110*0000
wieder mit "0x60", usw.
* Toggle-Bit
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Data 1 Data 2
0x00 0x30 0x31
0 1
asc
= 0x00 = 00000000
bin
• Bit 4 = 0 (Toggle-Bit)
Einfluss des Toggle-Bits auf das Sendekommando
• Die 1. Antwort des Antriebsreglers im Kommando-Byte ist "0x0000*0000
Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen.
• Die 2. Antwort des Antriebsreglers im Kommando-Byte ist "0x0001*0000
Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw.
* Toggle-Bit
= "01.00.0" (ASCII-Darstellung)
L
Systembus "CAN on board"
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x00 0x00
), danach mit Kommando "0x70" (= 0111*0000
bin
4. Byte 5. Byte
Data 3 Data 4
0x2E 0x30
. 0
asc asc asc
Parameterdaten-Transfer
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
), dann
bin
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 5 Data 6 Data 7
0x30 0x2E 0x30
0 . 0
asc asc asc
", wenn die
bin
" , wenn die
bin
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