Gerät Als Can-Master Parametrieren - Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch

9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Systembus "CAN on board"
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
6.5.3 Gerät als CAN-Master parametrieren
Wird die Initialisierung des Systembus und die damit verbundene Zustandsänderung von
"Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem übergeordneten Leitsystem über-
nommen, kann stattdessen auch das Versorgungs-/Rückspeisemodul zum "Quasi"-Master
bestimmt werden, um diese Aufgabe zu übernehmen.
Die Konfiguration des Versorgungs-/Rückspeisemoduls als CAN-Master erfolgt in C00352.
 Als CAN-Master versetzt das Versorgungs-/Rückspeisemodul mit dem NMT-Tele-
gramm "Start Remote Node" alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer (Broadcast-Te-
legramm) in den Kommunikationszustand "Operational". Nur in diesem
Kommunikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten-Objekte mög-
lich.
 In C00378
muss, bevor das Versorgungs-/Rückspeisemodul das NMT-Telegramm "Start Remote
Node" auf den Bus legt.
Parameter
C00352
C00378

Hinweis!
Das Ändern des Master-/Slave-Betriebs in
• durch erneutes Netzschalten des Versorgungs-/Rückspeisemoduls
oder
• durch das Senden des NMT-Telegramms "Reset Node" oder "Reset Communi-
cation" zum Versorgungs-/Rückspeisemodul.
Als Alternative zum NMT-Telegramm "Reset Node" steht zur Neuinitialisierung
der CAN-spezifischen Geräteparameter der Gerätebefehl
board: Reset Node" zur Verfügung.

Tipp!
Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems
erforderlich.
110
ist eine Verzögerungszeit einstellbar, die nach dem Netzschalten vergehen
Info
CAN Slave/Master
CAN Verzög. Boot-up - Operational
L
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Slave
3000 ms
C00352 wird erst wirksam
C00002 = "91: CAN on
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014