Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch Seite 161

I-1400
Index:
I-1400
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by RPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Compatibility entry
5: Event timer
Kommunikationsparameter für den Empfang von Prozessdaten über RPDO1
Subindex
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[6-15] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 30 0 RTR auf dieses PDO erlaubt (nicht einstellbar).
1 RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (Lenze).
Bit 31 0 PDO aktiv.
1 PDO inaktiv.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Name:
RPDO1 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x200 + Node-ID 0
254 0
- - (bei RPDOs ungenutzt)
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
- - (bei RPDOs ungenutzt)
Bedeutung
Identifier RPDO1
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined
Connection Set": Identifier = 0x200 + Node-ID
RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 113)
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
L
Systembus "CAN on board"
Implementierte CANopen-Objekte
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
rw
rw
rw
Lenze-Codestelle
C00321/1
C00323/1
6. Byte 5. Byte
Data 2 Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16
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