Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch Seite 154

9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Systembus "CAN on board"
Implementierte CANopen-Objekte
I-1016
Index:
I-1016
Subindex
0: Highest sub-index supported
1 ... 32: Consumer heartbeat time
Überwachungszeit für die mittels Heartbeat zu überwachenden Busteilnehmer 1 ... 32.
Heartbeat-Protokoll
 Die jeweils parametrierte Zeit wird auf ein ganzzahliges Vielfaches von 5 ms abgerun-
det und muss einen größeren Wert als die Heartbeat Producer Time des zu überwa-
chenden Busteilnehmers haben.
Subindex
0
1 ... 32
8. Byte
Data 4
Bit 31 ... Bit 24
0
(reserviert)
[6-8] Belegung des Datentelegramms
I-1017
Index:
I-1017
Subindex
0: Producer heartbeat time
Zeitintervall für das Versenden des Heartbeat-Telegramms an den oder die Consu-
mer.Heartbeat-Protokoll
 Die parametrierte Zeit wird auf ein ganzzahliges Vielfaches von 5 ms abgerundet.
 Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms einge-
stellt ist. Die Überwachungsfunktion "Node Guarding" ist in diesem Fall deaktiviert.
 Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00381.
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Name:
Consumer heartbeat time
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
32 - (nur Lesezugriff)
0 0
( 140)
Bedeutung
Anzahl zu überwachende Teilnehmer
Node-ID und Heartbeat Time des jeweiligen zu überwa-
chenden Teilnehmers 1 ... 32
7. Byte
Data 3
Bit 23 ... Bit 16
Node-ID
Name:
Producer heartbeat time
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
( 140)
L
Zugriff
ro
4294967295 rw
Lenze-Codestelle
C00385/1...32
6. Byte
Data 2
Bit 15 ... Bit 0
Heartbeat Time
in [ms]
Zugriff
ms 65535 rw
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
Datentyp
U32
U32
5. Byte
Data 1
Datentyp
U32