Prozessdaten-Transfer - Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch

6.6

Prozessdaten-Transfer

[6-6] PDO-Datentransfer vom/zum übergeordneten Leitsystem
Für die Übertragung von Prozessdaten stehen vier getrennte Prozessdaten-Kanäle
(PDO1 ... PDO4) zur Verfügung.
Vereinbarungen
 Prozessdaten-Telegramme zwischen dem Leitsystem und den Geräten werden bezüg-
lich ihrer Richtung unterschieden in:
– Prozessdaten-Telegramme zum Gerät (RPDO)
– Prozessdaten-Telegramme vom Gerät (TPDO)
 In CANopen werden die Prozessdaten-Objekte aus Sicht des (Bus-)Teilnehmers be-
zeichnet:
– Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt
– Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt

Hinweis!
Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objek-
te möglich!
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
L
Systembus "CAN on board"
Prozessdaten-Transfer
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