Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch Seite 166

9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Systembus "CAN on board"
Implementierte CANopen-Objekte
Subindex 3 - Inhibit time
Die Verzögerungszeit kann nur geändert werden, wenn das PDO inaktiv ist (Subindex 1,
Bit 31 = 1). Der eingetragene Wert multipliziert mit 0.1 ergibt die Verzögerungszeit in [ms].
Die errechnete Verzögerungszeit wird stets auf einen ganzzahligen Wert abgerundet.
Beispiel:
 Eingetragener Wert: 26
 Errechnete Zeit = 26 * 0.1 [ms] = 2.6 [ms]  Verzögerungszeit = 2 [ms}
I-1801
Index:
I-1801
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by TPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Reserved
5: Event timer
Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO2
Subindex
1
2
3
5
 Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1800.
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Name:
TPDO2 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x280 + Node-ID 0
254 0
0 ms 0
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur Fehler-
meldung 0x06090011)
0 ms 0
Bedeutung
Identifier TPDO2
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined
Connection Set": Identifier = 0x280 + Node-ID
TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 113)
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher
TPDOs (siehe DS301 V4.02).
Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"
gesendet werden.
L
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms 65535 rw
rw
ms 65535 rw
Lenze-Codestelle
C00320/2
C00322/2
C00324/2
C00356/2
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16