Für Softwarestand Kleiner V3.0 Gilt; Sync-Phasenlage - Lenze L-force 9400 serie Softwarehandbuch

9400 Versorgungs-/Rückspeisemodul | Parametrierung
Systembus "CAN on board"
Prozessdaten-Transfer
Sync-Anwendungszyklus
Dieser Parameter beeinflusst die Wirkung der Sync-Phasenlage (C01122) in Bezug auf den
Übernahmezeitpunkt der synchronen PDOs in die Applikation bzw. den Sendezeitpunkt
der synchronen PDOs auf den Systembus.
Für Softwarestand kleiner V3.0 gilt:
 Der Sync-Anwendungszyklus ist fest auf 1000 μs eingestellt.
 Die sich ergebende PDO-Verzögerung berechnet sich unter Berücksichtigung von
150 μs interner Verarbeitungszeit wie folgt:
PDO-Verzögerung= (Sync-Zykluszeit - Sync-Phasenlage + 150 μs) modulo 1000
Ab dem Softwarestand V3.0 gilt:
 Der Sync-Anwendungszyklus ist in
tomatisch auf volle 1000 μs abgerundet.
 Die sich ergebende PDO-Verzögerung berechnet sich unter Berücksichtigung von
150 μs interner Verarbeitungszeit wie folgt:
PDO-Verzögerung= (Sync-Zykluszeit - Sync-Phasenlage + 150 μs) modulo

Hinweis!
Wird der Sync-Anwendungszyklus in
(C01121) eingestellt, ist das Verhalten undefiniert. Gleiches gilt, wenn die Sync-
Phasenlage (C01122) größer als die Sync-Zykluszeit (C01121) eingestellt wird.
In der Regel werden dann gar keine synchronen PDOs mehr auf den Systembus
gelegt.
6.6.5.2 Wirkung von C01130 auf die Sync-Phasenlage
Beispiel 1:
1
n-1
 Sync-Zykluszeit (C01121)
Sync-Phasenlage (C01122)
Sync-Anwendungszyklus (C01130)
 Übernahme-/Sendezeitpunkt der synchronen PDOs
 Inaktiver Übernahmezeitpunkt
n Gerätezyklus
118
C01130 einstellbar. Der eingestellte Wert wird au-
C01130
Œ
SYNC
150 µs
0 1
n n+1
= 2000 μs
= 0 μs
= 1000 μs
L
C01130
größer als die Sync-Zykluszeit
SYNC
150 µs
0
n+2
EDS94ARNExxxx DE 2.3 - 06/2014
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