Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

9.12 Primäre und sekundäre Feedbacktypen
Dieses Kapitel zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige Para-
meter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan.
Ein-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in einem Kabel)
Feedback-Typ
SFD3
HIPERFACE DSL
Zwei-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback getrennt)
Feedback-Typ
Resolver
SinCos Encoder BiSS (B) analog
Encoder BiSS (B, C
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder SSI (linear)
SinCos Encoder ohne Datenspur
SinCos Encoder + Hallgeber
ROD* 5V ohne Nullimpuls, 1.5MHz
ROD* 5V mit Nullimpuls, 350kHz
ROD* 5V mit Nullimpuls + Hallgeber
ROD* 24V ohne Nullimpuls
ROD* 24V ohne Nullimpuls + Hallgeber
SSI
Hallgeber
Puls/Richtung 24V
Sensorlos (ohne Feedback)
mit Erweiterungskarte "PosI/O" oder "PosI/O-Monitor"
ROD* 5V mit Nullimpuls
ROD* 5V mit Nullimpuls + Hallgeber
SSI
SinCos Encoder SSI (linear)
Puls/Richtung 5V
* ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
1) Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen
2) BiSS C unterstützt Renishaw Encoder, Hengstler Encoder werden nicht unterstützt.
Die Erweiterungskarte FB2to1 (➜ # 141) für Slot 1 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss
eines digitalen primären und eines analogen sekundären Feedbacks an den Stecker X1.
S701-724 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Hybrid-Kabel für S701-S724: CCJ9, WCJ9 weitere Infor-
mationen siehe Zubehörhandbuch
Stecker Anschluss
X1
X1
Motorkabel und Feedbackkabel siehe Zubehörhandbuch
Stecker
X2
X1
2)
) digital
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X3
X3/X1
X1
X1
X3
-
X5
X5/X1
X5
X5/X1
X5
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
primär
FBTYPE
(➜ # 80) 36
(➜ # 81) 35
primär
Anschluss FBTYPE
(➜ # 82) 0
(➜ # 83) 23, 24
(➜ # 84) 20, 22,33
(➜ # 85) 4, 21
(➜ # 86) 32, 34
(➜ # 87) 2
26
(➜ # 88)
(➜ # 89) 1, 3, 7, 8
(➜ # 90) 5, 6
(➜ # 91) 30, 31
(➜ # 92) 17, 27
(➜ # 93) 15
(➜ # 94) 12, 16
(➜ # 95) 14
25
(➜ # 96)
(➜ # 97) 11
(➜ # 99) -
- 10
1)
13 , 19
(➜ # 147)
(➜ # 148) 18
1)
9
(➜ # 149)
(➜ # 150) 28
(➜ # 151) -
sekundär
EXTPOS
-
-
sekundär
EXTPOS
-
-
11, 12
8
13
9
1)
-
6, 7
-
30
10
-
2
-
1) 1)
25
-
1
-
1)
3
-
1)
5
-
4
79