Can-Bus Schnittstelle (X6) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S701-724 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.17 CAN-Bus Schnittstelle (X6)

Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil
basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402. Im
Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt: Tippen
mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag star-
ten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle liegt auf dem
gleichen Potential wie die RS232-Schnittstelle. Die analogen Sollwerteingänge sind wei-
terhin nutzbar. Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen
RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (➜ # 143).
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω ver-
wenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zuneh-
mender Übertragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen
Werte dienen, sie sind allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen. Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate (Beispiele)
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand (Schleife,
115 Ω/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5Ω => Abschlusswiderstand 150 ± 5Ω).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
108 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
Wellenwiderstand 100-120 Ω
Betriebskapazität max. 60 nF/km
Leiterwiderstand (Schleife)159,8 Ω/km
Übertragungsrate / kBaud
1000
500
250
metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
max. Leitungslänge / m
10
70
115