Feedback; Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V (X5, X1) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung
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11.2.3.1 Feedback
11.2.3.1.1 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1)
5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, (➜ # 79)). Der
S700 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lage-
regler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchgeführt oder
MPHASE wird aus dem EEPROM des S700 entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim Wake&Shake die
Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum Halten der Last erzeugt wer-
den kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden über
X1 am Verstärker angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte
mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz
Gebertyp
Inkremental 5V
Inkremental 5V
Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen.
Vertikale Last kann fallen!
FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung
13
3
19
3
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
S701-724 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen
0
MPHASE aus EEPROM
0
MPHASE mit wake&shake
147
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