S701-724 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.16 RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
Das Einstellen der Betriebs-, Lageregelungs- und Fahrsatzparameter können Sie mit der Inbe-
triebnahmesoftware auf einem handelsüblichen Personal Computer (➜ # 113) erledigen.
Verbinden Sie die PC-Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Ver-
sorgungsspannungen mit einer seriellen Schnittstelle des PC.
Verwenden Sie keine Nullmodem-PowerLink Leitung!
Die Schnittstelle liegt auf dem gleichen Potential wie die CANopen-Schnittstelle.
Die Schnittstelle wird in der Inbetriebnahmesoftware angewählt und eingestellt. Weitere Hin-
weise finden Sie auf Seite (➜ # 112).
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und
CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (➜ # 143).
Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S700:
(Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung)
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
107