Erweiterungskarte -I/O-14; Technische Daten; Leuchtdioden; Eingeben Einer Fahrsatznummer (Beispiel) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S701-724 Betriebsanleitung | 11 Erweiterungen

11.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08-

Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem
S700 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers ein-
geschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte
bestellt haben.
Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Ver-
fügung. Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist über die Inbetriebnahme-Software ein-
stellbar.
Die 24VDC Versorgungsspannung muss von einer potentialgetrennten (z.B. mit Trenn-
transformator) Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden.
Die Ein- und Ausgänge werden verwendet, um im Servoverstärker gespeicherte Fahrauf-
träge zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers in der übergeordneten Steuerung
auszuwerten. Die Funktion der Eingänge und Meldeausgänge entspricht den Funktionen, die
den digitalen I/O's an Stecker X3 des zugeordnet werden können. Alle Ein- und Ausgänge
sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker.

11.1.2.1 Technische Daten

Steuereingänge
Meldeausgänge
Versorgungseingänge nach
EN 61131
Absicherung (extern)
Stecker
Leitung
Wartezeit zwischen 2 Fahr-
aufträgen
Adressierzeit (min.)
Startverzögerung (max.)
Reaktionszeit dig. Ausgänge max. 10ms

11.1.2.2 Leuchtdioden

Neben den Klemmen der Erweiterungskarte sind zwei Leuchtdioden angebracht. Die grüne
Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erwei-
terungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte
(Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss).

11.1.2.3 Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)

Fahrsatznummer
binär 1010 1110
dezimal 174
130 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019
24V / 7mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V / max. 500mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V (18...36V) / 100mA plus Summenstrom der Ausgänge
(abhängig von der Eingangsschaltung der Steuerung).
4 AT
MiniCombicon, 12-polig, kodiert an PIN1 bzw. 12
Daten - bis 50m Länge : 22 x 0,5mm², nicht geschirmt,
Versorgung - 2 x 1mm², Spannungsverluste beachten
abhängig von der Reaktionszeit der Steuerung
4ms
2ms
A7 A6 A5 A4
1 0 1 0
128 - 32
A3 A2 A1
1 1 1
- 8 4 2
A0
0
-