Momentenvorsteuerung Modus - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.1

Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque
cs21 pretorque mode
Wert Name Bedeutung
0 off Keine Vorsteuerung
delta Modus 1:
1
speed ref und dem Trägheitsmoment ermittelt.
Modus 2:
reference
2 tor aus den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Trägheitsmoment be-
torque
rechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über co18 einen Offset vorgeben.
Modus 1:
Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Differenz des
Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer größeren
Deltazeit
den. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
speed reference signal
before ref speed filter
21
1
Abbildung 75: Momentenvorsteuerung Modus 1
Modus 2:
Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über die Steue-
rung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine zusätzliche, applika-
tionsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
möglich.
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mode lassen sich verschiedene Modi einstellen:
Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahldifferenz in der Zeit cs23
Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenera-
(cs23 pretorque delta time) können Spitzen im Vorsteuersignal reduziert wer-
inertia load
(cs17)
+
+
-
Delay
time = cs23
1fghfh
cs24 möglich.
inertia motor
(dr32)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
pretorque factor
(cs24)
0x2715
to switch cs21
co20
267