Motorparametrierung
Längere Glättungszeiten
Reglereinstellung zur Folge.
Eine längere Glättung und damit eine bessere Hochfrequenzunterdrückung kann aber ei-
nen kleineren Wert für
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungsregler an
die Dynamik der Applikation angepasst werden (siehe Kapitel 6.2.9.3.2 Maximalspan-
nungsregler).
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
deadtime comp mode
Schaltbedingungen
Die Verwaltung der Ausgänge (Festlegung von Schaltbedingungen, Zuordnung, Filte-
rung, usw.) geschieht in den do-Parametern.
180
(ec26
/ ec27) haben, bei konstantem cs99, eine schwächere
cs99
und damit eine dynamischere Regelung ermöglichen.
= 2 „ident" der beste Wert.
is07
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