Überwachung Der Wertebereiche - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
6.5.1.2 Software-Positionsgrenzen
Die Grenzen für die Sollposition
neg) werden beim Start der Positionierung überprüft.
i
Will man einen kontinuierlichen Betrieb über die Grenzen des 32Bit Wertebereiches zu-
lassen (kontinuierliche Positionierung in eine Drehrichtung), muss
pos auf den Maximalwert und
Die Positionsgrenzen werden ebenfalls bei aktivem Drehzahlsollwert
wacht.
Erreicht der Antrieb die Softwareendlagen, verzögert der Antrieb an der Rampe und fährt
auf Drehzahl 0.
ps16
ps17
Wert
+(231 – 1) ... -(231 – 1)
6.5.1.3 Positions-Wertebereichsgrenzen
Der Periodische Wertebereich für die Position wird dabei mit
und ps19 max position range limit
ps19 auf einem gedachten Kreis übereinandergelegt.
Mit dem Positionswertebereichsgrenzen
sition range limit
werden.
Die interne Sollposition
wieder beim Minimalwert.
Der neue Wert berechnet sich wie folgt:
st37 (nach Begrenzung) =
Entsprechend schlägt die interne Sollposition beim Unterschreiten des Minimalwertes
über.
Genau so gilt für die Istposition:
Überschreitet
hm09 so verändert das
limit beginnt. In der negativen Richtung entsprechend.
Diese Positionsbegrenzung wird nach außen nur auf
ren Positionen werden von den Grenzen nicht beeinflusst.
6.5.1.4 Überwachung der Wertebereiche
Einige interne Werte sind von verschiedenen Objekten abhängig. Hier kann man bei Pa-
rametrierung eines Objektes nicht entscheiden, ob der Wert gültig ist oder nicht, da dies
erst nach Vorgabe aller relevanten Parameter entschieden werden kann.
Die einzelne Parametervorgabe darf also nicht durch Data Invalid abgelehnt werden.
Um nach Abschluss der Parametrierung des Positions-Wertebereiches kontrollieren zu
können, ob die internen Werte alle innerhalb eines gültigen Bereiches liegen, gibt es den
Parameter ps22. In diesem wird das Ergebnis der internen Normierungen angezeigt.
280
(ps16 sw position limit pos
 Liegt der Sollwert außerhalb dieser Grenzen wird die Positionierung nicht
ausgeführt.
In diesem Fall wird kein Fehler oder Warnung ausgegeben.
ps17
sw position limit pos
sw position limit neg
Bedeutung
Sollpositionsgrenzen
kann der Wertebereich der Positionssoll- und Istwerte eingeschränkt
st37 demand position
st37 (vor Begrenzung) - Maximalwert + Minimalwert
st33 position actual value
st33 wieder bei der unteren Grenze von
und
auf den Minimalwert gesetzt werden.
definiert. Dabei werden die Positionen von
ps18 min. position range limit
schlägt am Maximalwert über und beginnt
die Grenze von ps19
st33 und
ps17 sw position limit
ps16 sw position limit
vl20 / vl21 über-
0x2E10
0x2E11
ps18 min position range limit
ps18 und
und ps19 max. po-
wird der interne Wert von
ps18 min. position range
st37 abgebildet. Alle ande-
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