Motorparametrierung
In der Praxis kann der optimale d-Strom oft nicht gestellt werden, da er z.B. größer als
der Maximalstrom des Motors oder des Umrichters ist, oder die Grenzkennlinie aufgrund
von Sättigung, Eisenverlusten oder ähnlichem keine 1/x Kennlinie ist.
Daher muss in der Applikation die Kennlinie durch Tests ermittelt werden.
Der Wert von
einen Sicherheitsabstand zu behalten.
ACHTUNG
220
dr25
sollte dann kleiner als der ausgemessene Wert gewählt werden, um
Ein Fehler in der Lageerfassung führt dazu, dass durch den Magneti-
sierungsstrom ein Moment erzeugt wird.
Ein Fehler von 20° elektrisch bewirkt ein ungewolltes Moment durch
den Magnetisierungsstrom von maximal:
= sin ( 20° ) ∗
05 ∗
Kann dieses Fehlmoment auf Grund der Grenzkennlinie nicht mehr
vom Drehzahlregler kompensiert werden, wird der Antrieb unkontrol-
lierbar.
Alle Momentengrenzen müssen so groß gewählt werden, dass der
Lagefehler immer kompensiert werden kann.
09 = 0,34 ∗
05 ∗
09
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