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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

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COMBIVERT F6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 STEUERUNG PRO
Originalanleitung
Dokument 20182705 DE 00 | Vorserie

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 STEUERUNG PRO Originalanleitung Dokument 20182705 DE 00 | Vorserie...

  • Seite 3: Vorwort

    VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.

  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar ..............................9 Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik ..............11 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 2.4.3 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge ............23 2.4.4 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs ............. 23 2.4.4.1 Umschaltrelais ......................... 23 2.4.4.2 Relais mit zwangsgeführten Kontakten ................24 2.4.5 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge .............. 25 2.4.6 Spannungsversorgung der Steuerkarte ................26 2.4.6.1 Spannungseingang P24V_IN (X2A.28) ................

  • Seite 7: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Übersicht Steuerkarte ...................... 16 Abbildung 2: Montage von Steuerleitungen ..................20 Abbildung 3: Belegung der Klemmleiste X2A ..................21 Abbildung 4: Anschluss der digitalen Eingänge an X2A ............... 22 Abbildung 5: Beispiele zum Anschluss der digitalen Ausgänge an X2A ..........23 Abbildung 6: Beispiel zum Anschluss des Umschaltrelais an X2A ............

  • Seite 8: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Zubehör..........................15 Tabelle 2: LEDs beim Einschalten ....................18 Tabelle 3: LED Funktion VCC......................18 Tabelle 4: LED Funktion NET-ST ..................... 19 Tabelle 5: LED Funktion DEV-ST ..................... 19 Tabelle 6: LED Funktion OPT ......................19 Tabelle 7: Aderendhülsen und Abisolierlänge .................. 20 Tabelle 8: Spannungsausgang der Steuerung .................

  • Seite 9: Glossar

    Schutzart (xx für Level) Produktes. Silizium Temperatursensor (gepolt) ASCL Asynchronous sensorless closed loop Kunde Der Kunde hat ein KEB-Produkt von KEB erworben und integriert das Auto motor Automatische Motoridentifikation; KEB-Produkt in sein Produkt (Kun- ident. Einmessen von Widerstand und den-Produkt).
  • Seite 10 GLOSSAR Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen Geberlose Regelung von Synchron- motoren SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V) Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“...

  • Seite 11: Normen Für Steuerungen Mit/Ohne Sicherheitstechnik

    NORmEN FÜR STEUERUNGEN mIT/OHNE SICHERHEITSTECHNIK Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter (IEC 64/1610/CD) EN 60204-1...
  • Seite 12 NORmEN FÜR STEUERUNGEN mIT/OHNE SICHERHEITSTECHNIK...

  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Steuerteil (P)ro des COMBIVERT F6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT F6.

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.

  • Seite 15: Steuerung

    BESCHREIBUNG DER STEUERUNG 2 Steuerung 2.1 Beschreibung der Steuerung Die Steuerkarte stellt folgende Funktionen zu Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Potenzialfreier Relaisausgang • Feldbusschnittstelle CAN, EtherCAT oder Ethernet • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC •...

  • Seite 16: Übersicht Der Anschluss- Und Bedienelemente

    ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2 Übersicht der Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung/ -überwa- chung, digitale Temperatur- und Lageerfassung Steuerklemmleiste für digitale Ein-/Ausgänge; 24V-Versorgung; Relaisausgang; analoge Ein- und Ausgänge; CAN-Bus FS ST Sicherheitsmodul Typ 4 oder Typ 5 Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnittstelle nach...

  • Seite 17: Motorüberwachung X1C (Temperatur, Bremse, Lage)

    ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2.1 motorüberwachung X1C (Temperatur, Bremse, Lage) Die Klemmleiste X1C ist eine 10-polige, steckbare Klemmleiste mit Federkraftanschluss. Sie umfasst: • 2 Ausgänge zur Ansteuerung von 24V-Motorbremsen • 2 Kontrolleingänge für Bremsen oder Relais • 1 analoger Eingang zur Temperaturerfassung (wahlweise) •...

  • Seite 18: Status Leds

    ÜBERSICHT DER ANSCHLUSS- UND BEDIENELEmENTE 2.2.7 Status LEDs 2.2.7.1 Bootanzeige Bevor die LEDs ihre reguläre Funktion aufnehmen, signalisieren sie nach dem Einschal- ten den Bootvorgang: LEDs Status Bemerkung Gerät aus. Booten Steuerung wird mit 24 V versorgt. FPGA gebootet FPGA wurde fehlerfrei gebootet (ca. 6 s). Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre Betriebsbereit reguläre Funktion auf (ca.

  • Seite 19: Dev St - Led

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG NET ST LED Farbe Beschreibung Tabelle 4: LED Funktion NET-ST 2.2.7.4 DEV ST - LED DEV ST LED Farbe Beschreibung Gerät aus oder im Bootvorgang. Fehler Gelb Kein Fehler, Zwischenkreis nicht geladen. Grün Kein Fehler, betriebsbereit. Blinkend Grün Kein Fehler, dient zur Identifikation des Gerätes (fb32).

  • Seite 20: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 2.3.1 montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen und durch zu kurze Aderendhülsen ! ► Aderendhülsen gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ verwenden. ► Kabel gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ abisolie- ren. Querschnitt Aderendhülse metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm...

  • Seite 21: Belegung Der Klemmleiste X2A

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4 Belegung der Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 / analoger Eingang 3 (per Software umschaltbar) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 (schneller Eingang, Pulsbreiten < 10 μs werden erkannt) Digitaler Eingang 8 (schneller Eingang, Pulsbreiten <...

  • Seite 22: Spannungsausgänge Der Steuerklemmleiste

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.1 Spannungsausgänge der Steuerklemmleiste Bezeichnung 24Vout Gleichspannungsausgang (SELV) zur Ansteuerung Funktion der digitalen Eingänge minimal P24V_IN - 3 V Ausgangsspannung maximal P24V_IN 100 mA für alle 24Vout-Ausgänge zusammen zulässiger Gesamtstrom (kurzschlussfest) Tabelle 8: Spannungsausgang der Steuerung 2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge Bezeichnung DI1…DI8...

  • Seite 23: Anschluss Und Spezifikation Der Digitalen Ausgänge

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.3 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge Bezeichnung DO1…DO2 Anzahl 24 V high-side Switch Klassifizierung gemäß DIN EN 61131-2 minimal P24V_IN - 3 V Ausgangsspannung maximal P24V_IN zulässiger Ausgangsstrom 100 mA je Ausgang (kurzschlussfest) nur ohmsche Last; Sonstiges kein interner Freilaufzweig Tabelle 10: Spezifikationen der Digitalausgänge...

  • Seite 24: Relais Mit Zwangsgeführten Kontakten

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 13 15 Abbildung 6: Beispiel zum Anschluss des Umschaltrelais an X2A 2.4.4.2 Relais mit zwangsgeführten Kontakten Relais mit zwangsgeführten Kontakten werden im Bereich der funktionalen Sicherheit eingesetzt (Materialnummer des COMBIVERT xxF6Pxx-xx4x). Bezeichnung Anzahl der Schaltkreise 1 x Einschaltkontakt maximale Gleichpannung 30 V minimaler Strom...

  • Seite 25: Spezifikation Und Anschluss Der Analogeingänge

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.5 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge Eingangstyp Potenzialbehafteter Differenzeingang Analogeingang 1 X2A.17 (AN1-), X2A.18 (AN1+) Analogeingang 2 X2A.19 (AN2-), X2A.20 (AN2+) Eingangswerte Strom/Spannung umschaltbar Gleichspannungseingang ±10 V Stromeingang 0…±20 mA; 4…20 mA Common Mode Bereich V -12,5…17,5 V Tabelle 13: Spezifikationen der Analogeingänge AN1 und AN2 20 22...

  • Seite 26: Spannungsversorgung Der Steuerkarte

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.6 Spezifikation und Anschluss des Analogausgangs Analogausgang Klemme X2A.22 0V Bezugsspannung für Analogausgang Klemme X2A.21 Gleichspannungsausgang 0,0…10 V (≙ 0…100 % Ausgabegröße) minimale Lastimpedanz 1 kΩ Klassifizierung konform zu IEC 61131-2 Tabelle 15: Spezifikationen des Analogausgangs =0,0…10 V =1 kΩ...

  • Seite 27: Externe Spannungsversorgung

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A 2.4.7.2 Externe Spannungsversorgung Die externe Versorgung erfolgt an den Klemmen X2A.27 und X2A.28. Bezeich- Bemerkungen nung X2A.27 Bezugpotenzial für P24V_IN Eingangsspannung DC 24 V; max. 4,8 A X2A.28 P24V_IN Toleranz ±5 %; davon 2 A zur Ansteuerung einer externen Bremse P24V_IN Abbildung 10: Spannungseingang der Steuerung...

  • Seite 28: Gemischte Spannungsversorgung

    BELEGUNG DER KLEmmLEISTE X2A ACHTUNG Stromaufnahme P24V_IN (X2A.28) der Steuerung beachten ► Die Stromaufnahme P24V_IN muss auf den max Ausgangsstrom von 24VoutCtrl begrenzt werden. ► Die Apllikation ist entsprechend => Tabelle 16 => Tabelle 17 anzupassen. ACHTUNG Verwendung einer Bremse ►...

  • Seite 29: Klemmleiste X2B

    KLEmmLEISTE X2B 2.5 Klemmleiste X2B Die Klemmleiste X2B ist abhängig vom eingebauten Sicherheitsmodul. Die 6te Stelle der Materialnummer zeigt das eingebaute Sicherheitsmodul: Materialnummer Sicherheitsmodul Typ 5, STO, SBC, SS1, SS2, SEL, SLI, SLP, SOS, SLA, SDI, SLS, SSM, SMS, SAR, SSR und Safe over EtherCAT, Sichere Türverschlussüberwachung (SDC) Tabelle 18: Materialnummer für Sicherheitsmodul...

  • Seite 30: Diagnose/Visualisierung

    HIER TEXT ODER VARIABLE EINGEBEN 2.6 Diagnose/Visualisierung Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS. • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232...

  • Seite 31: Datenkabel Rs232 Pc-Antriebsstomrichter

    HIER TEXT ODER VARIABLE EINGEBEN 2.6.2 Datenkabel RS232 PC-Antriebsstomrichter 0058025-001D Abbildung 14: Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC 2.6.3 USB-Seriellwandler Der USB-Seriellwandler (Mat.Nr. 0058060-0040) wird zum Anschluss von Antriebs- stromrichtern, Operatoren oder IPC-Steuerungen mit DIN66019-Schnittstelle oder HSP5-Schnittstelle am USB Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriell- wandler ist intern potenzialgetrennt.

  • Seite 32: Feldbusschnittstellen

    FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.7 Feldbusschnittstellen Die 10te Stelle der Materialnummer zeigt, ob zusätzlich zum CAN-Bus ein Ethernet- Feldbus-Interface bestückt ist. Materialnummer Ethernet-Feldbus-Interface 0, 1, 2, 4 xxF6Pxx-xxyx ohne Die aktive Feldbusschnittstelle wird mit fb68 festgelegt. Die Bedeutung des Leuchtmus- ters der Status-LED „NET ST“ ändert sich entsprechend. Gebrauchsanleitung des Real-Time-Ethernetmoduls: ma_dr_rte-inst-20148981_de.pdf 2.7.1 CAN...

  • Seite 33: Leuchtmuster Net St - Led Im Modus Can

    FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.7.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED im Modus CAN Die NET ST - LED ist gemäß IGCO_303_3v010400000 eine Kombination aus RUN und ERROR LED. Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi) Status Leuchtmuster Beschreibung Pre-Op Gerät im Status PRE-OPERATIONAL (200 ms-Raster) Stop g-0-0-0-0-0 Gerät im Status STOPPED...

  • Seite 34: Geberschnittstellen

    GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8 Geberschnittstellen Die 10te Stelle der Materialnummer zeigt welche Geberschnittstelle im Gerät eingebaut ist. Materialnummer Geberschnittstelle 0, 4 ohne 1, 3 Multi-Encoder-Interface xxF6Pxx-xxyx Hiperface-DSL 2.8.1 multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface ist zweikanalig ausgeführt. Kanal A unterstützt folgende Gebertypen: • Inkrementalgeber (RS485) Eingang mit oder ohne Nullsignal •...

  • Seite 35: Eingangssignale

    GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.2 Eingangssignale 360° mechanisch / Strichzahl typisch 1Vss Cos+ - Cos- typisch 1Vss Sin+ - Sin- 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs+ - Sin_abs- typisch 1Vss Cos_abs+ - Cos_abs- typisch 1Vss N+ - N- 0,2…1,2Vss digitale Lage von z.B. Endat oder Hiperface 0°...

  • Seite 36: Belegung Der Geberstecker

    GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.3 Belegung der Geberstecker (Frontansicht Geberstecker) X3A / X3B: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig Steckverbinder-Buchse Gegenstück: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig, Steckverbinder-Stecker mit Befestigungsschrauben UNC 4.40 Geber Kanal A / B A / B Cos+ Cos+ Cos+ A+ (out) Cos- Cos- Cos-...

  • Seite 37: Beschreibung Der Geberschnittstellen

    GEBERSCHNITTSTELLEN 2.8.1.4 Beschreibung der Geberschnittstellen Signale Nur Kanal A: Eingang für zwei sinusförmige, um 90° verschobene Differenzsignale mit =1 V, maximal 200 kHz. Massebezogen (z.B. Cos+ gegen GND): Gleichanteil 2,5 V ±0,5 V A+/-, Differentiell (z.B. Cos+ gegen Cos-): 1, 2, B+/-, Gleichanteil 0 V ±0,1 V 3, 4...

  • Seite 38: Hiperface Dsl

    GEBERSCHNITTSTELLEN Signale Ausgang Versorgungsspannung für Geber: 8, 9 5,25 V 5,25 V +5 %/ -10 % Max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) Ausgang Versorgungsspannung für Geber: =24 V max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) 24 V •...

  • Seite 39: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    2.9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang zur Versorgung der Rückmelde- eingänge 24Vout DIBR1 Rückmeldeeingang 1 für Bremse oder Relais DIBR2 Rückmeldeeingang 2 für Bremse oder Relais reserviert reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ DSL+ Digitale Motortemperatur- und Lageerfassung Temperaturerfassung / Eingang- DSL-...

  • Seite 40: Spezifikation Und Anschluss Der Temperaturerfassung

    ► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zu- sammen mit Steuerkabel verlegen ! ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb vom Motorkabel nur mit doppelter Abschirmung zulässig ! Im KEB COMBIVERT ist eine umschaltbare KTY84/PTC-Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software (dr33) einstellbar. Betriebsart (dr33) widerstand Temperatur/Status <xxx Ω...

  • Seite 41: Betrieb Ohne Temperaturerfassung

    2.9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: • Auswertung abschalten (pn12 =7) oder • Brücke zwischen Klemme X1C.5 und X1C.6 installieren (dr33=1) 2.9.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors Achtung Kein Schutz der motorwicklung bei falschem Anschluss. ► KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben. Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen im oberen Temperaturbereich.

  • Seite 42: Anschluss Von Ptc, Temperaturschalter Oder Pt1000

    X1C.9 Thermokontakt (Öffner) X1C.10 X1C.9 Temperaturfühler (PTC) oder PT1000 X1C.10 X1C.9 Gemischte Fühlerkette X1C.10 Abbildung 21: Anschlussbeispiele verschiedener Temperatursensoren...

  • Seite 43: Änderungshistorie

    ÄNDERUNGSHISTORIE 3 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2018-12 Fertigstellung Vorserie...

  • Seite 44: Notizen

    NOTIZEN 4 Notizen...
  • Seite 45 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...

  • Seite 46: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

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