Motorparametrierung
6.2.15.3.2
Stillstandsstrom
Index
Id-Text
Name
ds38
scl standstill current
0x2426
Der Stillstandstrom
tung erfolgt ist.
Das Zu- / Abschalten erfolgt mit einer Rampenzeit, die sich aus der zweifachen Motor-
zeitkonstante (T = 2 * Ld / Rs) berechnet.
6.2.15.4 Modellstabilisierungstherm
Der Modellstablilisierungstherm stabilisiert das Modell bei kleineren Drehzahlen.
Er ist nur für den Betrieb ohne Geber aktiv.
ds30
SCL model mode
Bit
Funktion
1
model stab. term
Index
Id-Text
Name
0x2420
ds32
scl stab term speed
0x2421
ds33
scl stab term time
Der Einfluss des Modellstabilisierungstherm wird von
gefahren.
Die Zeitkonstante (ds33) wird aus den Motordaten berechnet und sollte nicht verstellt
werden.
Defaultwert
ds32
21
1
Abbildung 67: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl
© 2018 KEB Automation KG
(ds38
Defaultwert 100%) wird eingeprägt, wenn die Modellabschal-
Wert
0
4
Funktion
Drehzahlgrenze (in % Motornenndrehzahl), ab der der Ein-
fluss des Stabilisierungstherms auf 0 abgesenkt wird
Zeitkonstante des Stabilisierungstherms
!!! nicht verstellen !!!
ds32
ds32
2 * ds32
2 * ds32
actual speed [% dr04]
20% Motornenndrehzahl
1fghfh
Funktion
Klartext
Bemerkungen
off
Aktiviert / Deaktiviert den Modellstabilisie-
on
rungstherm
ds32
bis 2 *
0x241E
ds32
auf Null zurück
239