ru76 drive state
5.9.6
Sonstiges (3 Bit)
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
2
3
18...20
262144
4
6
5, 7
5.9.7
Beispiel
Wenn der Antrieb sich in folgendem Zustand befindet:
ru76
drive state
Status
Bitgruppe
modulation
0...4
state
modes of Ope-
5...8
ration
9...11
actual motor
actual control
12...14
15...17
ramp state
18...20
others
ergibt sich für
1 * 1 + 2 * 32 + 1 * 512 + 2 * 4096 + 3 * 32768 + 0 * 262144 = 107073dez. =
0001A241hex.
Anzeige:
MON + VL + SM + Enc+Model + forward const
126
Klartext
ssf
ident
flux
brake
fault reaction
Wert
Mult.
Bemerkungen
1
1
Modulation aktiv
2
32
Velocity mode is aktiv
1
512
Motortyp ist Synchron-Motor
2
4096
Betrieb mit Geber und Motormodell
3
32768
aktueller Rampenstatus = Konstantlauf Rechts
0
262144
keine Sonderfunktion aktiv
ru76
der Parameterwert
Bit 18...20
others
Bemerkungen
keine Sonderfunktion aktiv
Speed search function active
Motor identification active
Flussaufbau aktiv (ASM)
eine der Bremsenverzugszeiten läuft
Fault Reaction Rampe aktiv
reserviert
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