KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 283

Lageregelung
6.5.3.1.1 Standard-Lageregler
ps01
Wert
0,0...6500,0 1/min
ps01 KP position controller
Da die ideale Einstellung für die Zieleinfahrt (also bei kleinen Drehzahlen am Ende des
Positionierprofils) oft zu hart für den Positionierverlauf mit hoher Drehzahl ist, kann die
Verstärkung mit
ps03
Wert
0,0...100,0%
ps04
Wert
0...128000 1/min
Die Abschwächung ist abhängig von der Solldrehzahl, die aus dem Positionierprofil be-
rechnet wird. Die Solldrehzahl, die Ausgang des Lagereglers ist, wird nicht berücksichtigt.
2
1
Abbildung 84: KP-Absenkung im Lageregler
1
Die Verstärkung wird von Drehzahl 0 bis zum Level von
in ps03 KP speed limit reduction
Das heißt: Ist
U/min die Verstärkung (das Kp aus ps01) von 100% auf 25% reduziert (um 75% abge-
schwächt).
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KP position controller
Bedeutung
Verstärkungsfaktor
bestimmt Proportionalverstärkung des Lagereglers.
ps03 / ps04 abgeschwächt werden.
KP speed limit reduction %
Bedeutung
Solldrehzahlabhängige Absenkung des KP Lagereglers
speed limit for ps03
Bedeutung
Drehzahlwert für KP Absenkung um den Wert von ps03
eingestellten Wert abgeschwächt.
ps03 = 75% und ps04
1fghfh
ps04 speed limit for ps03
= 1000 U/min, so wird von Profil-Drehzahl 0 bis 1000
0x2E01
0x2E03
0x2E04
um den
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