Abhängigkeit:
Siehe auch: F01682, F01683
Hinweis:
Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 31 im F-Host projektiert sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9506
SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 1) / SI Mtn Fkt_spez P1
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
1
Beschreibung:
Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert:
1:
3:
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
p9507
SI Motion Funktionskonfiguration (Prozessor 1) / SI Mtn Config P1
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Funktionskonfiguration für Safe Motion Monitoring.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Erweiterte Meldungsquittierung
01
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
Hinweis:
Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf
Null gesetzt.
p9509
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Prozessor 1) / SI Mtn Verh IL P1
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung:
Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geber-
losen Betrieb.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
SSM während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv
08
SDI während Impulslöschung und geberlos
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Wird inaktiv
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Ja
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 0000 1111 1111 bin
0-Signal
Bleibt aktiv
Bleibt aktiv
FP
-
-
FP
-
-
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