Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 910

Index
Funktionspläne Ein-/Ausgangsklemmen
Analogeingänge (AI 0 ... AI 1), 2-599
Analogeingänge als Digitaleingänge
(DI 11 ... DI 12), 2-600
Anschlussübersicht, 2-596
Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1), 2-598
Digitaleingänge (DI 0 ... DI 5), 2-597
Funktionspläne Einfachpositionierer (EPOS)
Betriebsart Referenzieren/Referenz-
punktfahrt (p2597 = 0-Signal), 2-676
Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI,
Dynamikwerte, 2-681
Betriebsart Tippen, 2-675
Betriebsart Verfahrsätze, 2-679
Betriebsart Verfahrsätze Externer Satz-
wechsel, 2-678
Betriebsartensteuerung, 2-683
Fahren auf Festanschlag, 2-680
Interpolator, 2-685
Modus Fliegendes Referenzieren
(p2597 = 1-Signal), 2-677
Sollwertdirektvorgabe/MDI, 2-682
Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl,
2-686
Verfahrbereichsbegrenzungen, 2-684
Zustandswort 1, 2-687
Zustandswort 2, 2-688
Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI
aktiv, 2-689
Funktionspläne Freie Funktionsbausteine
Abtastzeiten der Ablaufgruppen, 2-724
ADD (Addierer mit 4 Eingängen), 2-729
AND (Und), 2-725
AVA (Absolutwertbildner), 2-731
BSW (Binär-Umschalter), 2-739
DFR (D-Flip-Flop), 2-738
DIF (Differenzierglied), 2-742
DIV (Dividierer), 2-730
INT (Integrator), 2-742
LIM (Begrenzer), 2-740
LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit
Hysterese), 2-743
MFP (Impulsbildner), 2-734
MUL (Multiplizierer mit 4 Eingängen),
2-730
NCM (Numerischer Vergleicher), 2-732
NOT (Invertierer), 2-728
NSW (Numerischer Umschalter), 2-739
OR (Oder), 2-726
PCL (Impulsverkürzer), 2-734
PDE (Einschaltverzögerer), 2-735
PDF (Ausschaltverzögerer), 2-736
PLI (Skalierung Polygonzug), 2-733
C-910
PST (Impulsverlängerer), 2-737
PT1 (Glättungsglied), 2-741
RSR (RS-Flip-Flop), 2-738
SUB (Subtrahierer), 2-729
XOR (Exklusiv-Oder), 2-727
Funktionspläne Geberauswertung
Absolutwert bei Inkrementalgeber, 2-701
Drehzahlistwert- und Pollageerfassung
Motorgeber ASM/SM (Geber 1), 2-697
Geberschnittstelle, Empfangssignale
Geber 1 ... 3, 2-698
Geberschnittstelle, Sendesignale
Geber 1 ... 2, 2-699
Lageerfassung Geber 1 ... 2, 2-696
Referenzmarkensuche mit Nullmarken-
satz Geber 1, 2-700
Funktionspläne Interne Steuer-/Zustands-
worte
Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben,
2-639
Steuerwort Ablaufsteuerung, 2-623
Steuerwort Drehzahlregler, 2-630
Steuerwort Sollwertkanal, 2-625
Steuerwort Störungen/Warnungen, 2-637
Steuerwort 1 (r0054), 2-628
Steuerwort 2 (r0055), 2-629
Übersicht, 2-622
Zustandswort Ablaufsteuerung, 2-624
Zustandswort Drehzahlregler, 2-631
Zustandswort Regelung, 2-632
Zustandswort
Störungen/Warnungen 1 und 2, 2-638
Zustandswort Stromregelung, 2-633
Zustandswort Überwachungen 1, 2-634
Zustandswort Überwachungen 2, 2-635
Zustandswort Überwachungen 3, 2-636
Zustandswort 1 (r0052), 2-626
Zustandswort 2 (r0053), 2-627
Funktionspläne Lageregelung
Dynamische Schleppabstands-
überwachung, 2-694
Lageistwertaufbereitung, 2-691
Lageregler, 2-692
Nockenschaltwerke, 2-694
Stillstands-/Positionierüberwachung,
2-693
Funktionspläne PROFIdrive
Empfangstelegramm Freie Verschaltung
über BICO (p0922 = 999), 2-618
POS_STW1-Positioniersteuerwort 1
Verschaltung, 2-616
POS_STW2-Positioniersteuerwort 2
Verschaltung, 2-617
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013