Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 618

<1>
PZD-Empfangswort 1
PROFINET
PROFIBUS
PZD-Empfangswort 2
PROFIdrive- PZD-Empfangswort 3
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 4
Daten
PZD-Empfangswort 5
Trailer
PZD-Empfangswort 6
PZD-Empfangswort 7
PZD-Empfangswort 8
PZD-Empfangswort 9
PZD-Empfangswort 10
PZD-Empfangswort 12
PZD-Empfangswort 12
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden
(wegen Bit 10 "Führung durch PLC gefordert").
Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 12 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<2> Für Worte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 %.
<3> Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p200x maßgeblich (100 % entspricht p200x).
<4> Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %.
<5> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben.
<6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
<5> <6>
<5> <6>
r2050 [0]
r2060 [0]
PZD empf DW
r2050 [1]
r2060 [1]
PZD empf DW
r2050 [2]
r2060 [2]
PZD empf DW
r2050 [3]
r2060 [3]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [4]
r2060 [4]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [5]
r2060 [5]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [6]
r2060 [6]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [7]
r2060 [7]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [8]
r2060 [8]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [9]
r2060 [9]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [10]
r2060 [10]
PZD empf DW
PZD empf Wort
r2050 [11]
<3>
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
p200x
3 4
r2090.0
r2090.15
PZD empf Wort
r2091.0
r2091.15
PZD empf Wort
r2092.0
r2092.15
PZD empf Wort
r2093.0
r2093.15
PZD empf Wort
2 Konnektor-Binektor-Wandler
<2>
Kon/Bin S_q
p2099[0]
(0)
<2>
Kon/Bin S_q
p2099[1]
(0)
5 6
fp_2468_97_61.vsd
12.12.2012 V4.6
...
PZD1 empf bitw
PZD1 empf bitw
...
PZD2 empf bitw
PZD2 empf bitw
...
PZD3 empf bitw
PZD3 empf bitw
...
PZD4 empf bitw
PZD4 empf bitw
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].0
0 Kon/Bin Ausg
r2094 .0
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [0].15
0
Kon/Bin Ausg
r2094.15
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].0
0
Kon/Bin Ausg
r2095.0
1
1
Kon/Bin Ausg inv
p2098 [1].15
0
Kon/Bin Ausg
r2095.15
1
1
7 8
Funktionsplan
- 2468 -
SINAMICS G120D