Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 693

Meld Sollw steht
p2551
[3645.7] (2683.2)
POS_ZSW1
[3635.7]
r2683
[3645.7]
r2683 .0
1 = Nachführbetrieb aktiv
Meld Ver_bef akt
p2554
1
[3646.7] (2684.15)
s_ist
p2532
(2521[0])
[4015.1]
–
s_soll
+
p2530
(2665[0])
[4015.1]
1 2
Lageregelung
Stillstands-/Positionierüberwachung
Stillstandsfenster
0 ... 2147483647 [LU]
p2542 (200)
1
0
T 0
t_Stillstandsüberw
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2543 (200.00)
t_Pos_überw
0.00 ... 100000.00 [ms]
p2545 (1000.00)
T 0
Pos_fenster
0 ... 2147483647 [LU]
1
p2544 (40)
1
0
3 4
Stillstandsüberwachung
F07450
"Stillstandsüberwachung hat angesprochen"
Einmalige Auswertung
bei der Positionierüberwachung
Lagewert
p2544
Zielposition
Lageistwert
Lagesollwert
p2543
p2545
Positionierüberwachung
F07451
"Positionierüberwachung hat angesprochen"
RESET
Q
(Q=0)
SET
S
Q
(Q=1)
R Q
5 6
Funktionsplan
fp_4020_97_55.vsd
G120D CU250D-2
12.12.2012 V4.6
p2542
Ab hier zyklische Auswertung
der Stillstandsüberwachung
t
POS_ZSW2
r2684
r2684 .10
[3646.3]
1 = Zielposition erreicht
7 8
- 4020 -