Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch Seite 609

Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein AUS3 (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Betriebsbedingung (Hochlaufgeber-Freigabe möglich)
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.5
0 = Hochlaufgeber stoppen (Hochlaufgeberausgang einfrieren)
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
= Störungen quittieren
STW1.7
STW1.8 Reserviert
STW1.9 Reserviert
STW1.10 1 = Führung durch PLC
1 = Richtungsumkehr
STW1.11
Reserviert
STW1.12
STW1.13 Reserviert
STW1.14 Reserviert
STW1.15 1 = CDS Bit 0
<1> Verwendung in Telegramm 20.
<2> Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt.
<3> Verschaltung ist nicht gesperrt.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2)
Bedeutung
<2>
<4>
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
p0844[0] = r2090.1 [2501.3]
p0848[0] = r2090.2 [2501.3]
p0852[0] = r2090.3 [2501.3]
p1140[0] = r2090.4 [2501.3]
p1141[0] = r2090.5 [2501.3]
p1142[0] = r2090.6
[2501.3]
p2103[0] = r2090.7 [2546.1]
- -
- -
p0854[0] = r2090.10 [2501.3]
p1113[0] = r2090.11 [2505.3]
- -
- -
- -
p0810[0] = 2090.15
-
<3>
<4> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111.
5 6
Funktionsplan
fp_2441_97_61.vsd
SINAMICS G120D
12.12.2012 V4.6
<1>
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
Steuerwerk -
Steuerwerk -
Steuerwerk
-
Steuerwerk -
[3060] [3070] [3080] -
[3060] [3070] -
[3060] [3070] [3080] -
[8060] -
- -
- -
[2501] -
[3040] -
- -
- -
- -
-
[8565]
7 8
- 2441 -