Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2 - Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch

Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis: Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt ver-
zögert sein.
r9734.0...14 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
04 SLS aktiv
06 SLS angewählt
07 Internes Ereignis
09 Anwahl SLS Bit0
10 Anwahl SLS Bit1
12 SDI positiv angewählt
13 SDI negativ angewählt
14 ESR Rückziehen angefordert
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
r9742.0...15

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / SI Mtn int Stat P2

CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 4
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO oder Sichere Impulslöschung aktiv
01 SS1 aktiv
04 SLS aktiv
07 Internes Ereignis
09 Aktive SLS-Stufe Bit 0
10 Aktive SLS-Stufe Bit 1
15 SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Nein
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2840, 2855
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Ja
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
FP
-
-
-
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-
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-
-
-
FP
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2823
1-443