Parameter
Liste der Parameter
p9301
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2) / SI Mtn Freigabe P2
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Freigabe SI Motion
16
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
17
Freigabe SDI
30
Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm
900
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9306
SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 2) / SI Mtn Fkt_spez P2
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
1
Beschreibung:
Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert:
1:
3:
Abhängigkeit:
Siehe auch: C30711
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9307
SI Motion Funktionskonfiguration (Prozessor 2) / SI Mtn Konfig P2
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_DP_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_PN_F
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Funktionskonfiguration für Safe Motion Monitoring.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Erweiterte Meldungsquittierung
01
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
1-408
Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
© Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Sperren
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Ja
FP
-
2823
2824
-
FP
-
-