Prozessausgangsdaten (Cia 402-Objekte) - Lenze i950 Inbetriebnahme

10.5

Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2831 Inverter-Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 1 Soll-Drehzahl 1 begrenzt
Bit 2 Drehzahlregler in Begrenzung
Bit 3 Soll-Drehmoment begrenzt
Bit 4 Soll-Q-Strom begrenzt
Bit 5 Soll-Drehzahl 2 begrnzt
Bit 6 Obere Drehzahlgrenze aktiv
Bit 7 Untere Drehzahlgrenze aktiv
Bit 10 Ausgangsfrequenz limitiert
Bit 11 Magnetisierung beendet
Bit 12 Motorphasenfehler
Bit 14 Fehler-Reset-Sperrzeit aktiv
0x603F Error code
• Nur Anzeige
Bit 0
0x6041 CiA: Statusword
• Nur Anzeige
Bit 0 Ready to switch on
Bit 1 Switched on
Bit 2 Operation enabled
Bit 3 Fault
Bit 4 Voltage enabled
Bit 5 Quick stop
Bit 6 Switch on disabled
Bit 7 Warning
Bit 8 RPDOs deaktiviert
Bit 9 Remote
Bit 10 Target reached
Bit 11 Internal limit active
Bit 12 Operation mode active
Bit 13 Schleppfehler
Bit 14 Haltebremse gelöst
Bit 15 Integrierte Safety nicht aktiv
0x6061 Modes of operation display
• Nur Anzeige
-11 Identifikation
-10 Testmodus
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x6043 Velocity demand
• Nur Anzeige: x rpm
Drehzahlregelung konfigurieren
Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
Info
Bitcodiertes Statuswort der internen Motorregelung.
1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung.
1 ≡ Ausgang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung.
1 ≡ Soll-Drehmoment in Begrenzung.
1 ≡ Soll-Strom in Begrenzung.
1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 2 im "Torque mode" in Begrenzung.
1 ≡ Drehzahl wird im "Torque mode" auf obere Drehzahlgrenze
0x2946:001 begrenzt.
1 ≡ Drehzahl wird im "Torque mode" auf untere Drehzahlgrenze
0x2946:002 begrenzt.
1 ≡ Soll-Frequenz bei U/f-Betrieb in Begrenzung.
1 ≡ Bei U/f-Betrieb ist die Rotorzeitkonstante Faktor 7 vergangen
(gerechnet ab dem Zeitpunkt, wo der Inverter freigegeben wurde und
dabei kein Fangen aktiv war und der Motorgesamtstrom dann erstmalig
20 % Motornennstrom erreicht hatte). Sonst 0.
1 ≡ Motorphasenausfallerkennung aktiv.
1 ≡ Der Fehler lässt sich erst nach Ablauf der Sperrzeit zurücksetzen.
Fehleranzeige
Mappbares CiA 402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 ≡ Antrieb einschaltbereit
1 ≡ Antrieb eingeschaltet
1 ≡ Betrieb freigegeben
1 ≡ Fehler oder Störung aktiv
1 ≡ DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 ≡ Schnellhalt aktiv
1 ≡ Betrieb gesperrt
1 ≡ Warnung aktiv
1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
[-2]".
1 ≡ Die Ist-Geschwindigkeit befindet sich im Fensterbereich.
1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 ≡ Betrieb freigegeben und kein Testmodus aktiviert. (Keine interne Soll-
wertgenerierung aktiv.)
1 ≡ Schleppfehler aktiv
1 ≡ Haltebremse gelöst
0 ≡ Der Inverter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt
1 ≡ Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv
Beim i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
Anzeige der aktuellen Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
Anzeige der Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).
0x6060 = "MS: Velocity mode
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