Asm-Feldregler - Lenze i950 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
13.6.5.3

ASM-Feldregler

Bei Motoren mit großen Rotorzeitkonstanten bzw. kleinen Rotorwiderständen werden sehr
große Verstärkungsfaktoren errechnet. Da der Stellbereich des Feldreglers auf den zweifachen
Nennmagnetisierungsstrom beschränkt ist, neigt der Feldregelkreis bei diesen Motoren zu
einem Zwei-Punkt-Verhalten, wenn die errechneten Werte eingetragen werden.
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:016 = 1.
Stellen Sie ab einem errechneten Verstärkungsfaktor von ca. 1000 A/Vs nicht mehr den vollen
Wert ein.
Beispiel
Errechneter Wert: 10000 A/Vs
Einstellung: 3000 A/Vs
Berechnung der Verstärkung
Berechnung der Nachstellzeit
Parameter
0x29C0:001
0x29C0:002
0x2C02:002
0x2C02:001
-
-
-
-
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29C0:001 Feldregler-Einstellungen: Verstärkung
0.00 ... [165.84] ... 50000.00 A/Vs
0x29C0:002 Feldregler-Einstellungen: Nachstellzeit
1.0 ... [15.1] ... 6000.0 ms
248
»
V
p
×
4 R T
=
T
n
Formelzeichen
V
p
T
n
L
h
R
r
T
Stromregler
T
r
K
Strecke
L
r
1
×
r Stromregler
L
r
=
T
r
R
r
Beschreibung
Verstärkung Feldregler
Nachstellzeit Feldregler
Motor-Hauptinduktivität (ASM)
Motor-Rotorwiderstand (ASM)
Ersatzzeitkonstante des Stromregel-
kreises = 0.0005 s
Motor-Rotorzeitkonstante
Verstärkung der Regelstrecke
Motor-Rotorinduktivität (ASM)
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Feldreglers.
Nachstellzeit Tn des Feldreglers.
Maßeinheit
A / Vs
s
H
Ω
H