Bremsenhaltekraft - Lenze i950 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
Bremsenpolarität
Die Ansteuerungslogik der Haltebremse kann invertiert werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:001 Haltebremsenansteuerung: Bremsenmodus
0 Automatisch (über Gerätezustand)
1 Manuell
2 Aus
0x2820:002 Haltebremsenansteuerung: Bremsenschließzeit
0 ... [100] ... 10000 ms
0x2820:003 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Öffnungszeit
0 ... [100] ... 10000 ms
0x2820:004 Haltebremsenansteuerung: Bremsenerkennung
• Nur Anzeige
0 Erkennung nicht gestartet
1 Erkennung läuft
2 Keine Bremse erkannt
3 Bremse erkannt
0x2820:005 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Polarität
0 Normal
1 Invertiert
0x2820:006 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Fehlerreaktion
0 Kein Fehler
1 Fehler
2 Warnung
0x2820:015 Haltebremsenansteuerung: Bremsenzustand
• Nur Anzeige
0 Aktiv
1 Bremse gelöst
0x2820:019 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Öffnungszeit
Testsignal
0 ... [500] ... 10000 ms
0x2820:022 Haltebremsenansteuerung: Versorgungsspannung
Haltebremse
75 Absenkung auf 75%
100 Keine Absenkung
Weitere Einstellmöglichkeiten:
Manuelle Bremsensteuerung
•
13.5.3.2

Bremsenhaltekraft

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit
0 ... [0] ... 1000 ms
234
Info
Auswahl, wie der Befehl "Haltebremse lösen" ausgelöst werden soll.
Automatikbetrieb: Abhängig vom Gerätezustand erfolgt der Befehl "Hal-
tebremse lösen" automatisch, wenn der Regler freigegeben werden soll.
Abhängig von der TA lässt sich der Befehl "Haltebremse lösen" durch fol-
gende externe Trigger auslösen:
TA Cia:
TA Speed Control: Bit 10
Die Haltebremsenansteuerung ist deaktiviert.
Schließzeit (Verknüpfzeit) der Haltebremse.
• Nur wirksam im Automatikbetrieb.
Öffnungszeit (Trennzeit) der Haltebremse.
• Nur wirksam im Automatikbetrieb.
Bei
tezustand "Eingeschaltet" nach "Betrieb freigegeben" automatisch
ermittelt, ob eine Haltebremse angeschlossen ist. Die Bremsenerken-
nung wird nach jeder Reglerfreigabe erneut durchgeführt.
Die Ansteuerungslogik der Haltebremse kann invertiert werden.
Auswahl der Reaktion für die Haltebremsen-Überwachung.
Die Haltebremse wird im angesteuerten Zustand zyklisch auf Vorhanden-
sein des Bremsenstromes überwacht.
Da sich nach Zuschalten der Bremse der Bremsenstrom in Abhängigkeit
der Induktivität zeitverzögert aufbaut, wird ein Drahtbruch, ein Klem-
menkurzschluss oder eine fehlende Bremsenversorgung leicht verzögert
erkannt.
Bei Auslösung der Überwachung erfolgt die hier eingestellte Reaktion.
Hinweis:
Eine Überwachung der Bremse erfolgt nicht, wenn sie nicht angesteuert
wird.
Anzeige des Zustands der Haltebremse.
• Der Zustand wird auch über das Bit 14 im CiA: Statusword
Haltebremse ist geschlossen.
Haltebremse ist gelöst.
Einstellung der Bremsen-Öffnungszeit bei Übertragung des Testsignals
(Bremsen-Steuerwort Bit 0 = 1).
^ 235
Info
Durch die Einstellung einer Rampenzeit lässt sich eine Schwingungsanre-
gung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen-Haltekraft verursacht wird.
Bit 14
40x6040
0x2825 = 4 (Manueller Steuermodus) wird beim Wechsel vom Gerä-
angezeigt.
0x6041