Kupplung Mit Grundgeschwindigkeit - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.7

Kupplung mit Grundgeschwindigkeit

Es gibt 2 Möglichkeiten, um das Grundgeschwindigkeits-Offset zu berücksichtigen:
1. Mit dem »EASY Starter« über den Parameter Grundgeschwindigkeit Kupplung.
40x5041:043
2. Über das Steuerwort Externe Grundgeschwindigkeit.
Der Offset-Wert wird über das Steuerbit 24 des Steuerworts 00 ausgewählt.
Der ausgewählte Offset-Wert wird im Parameter Externe Grundgeschwindigkeit angezeigt.
40x5040:016
Funktion Parametername
Grundgeschwindigkeits-Off- Steuersignale
set auswählen
Grundgeschwindigkeits-Off- Externe Grundgeschwindig-
set aus externer Quelle keit
Grundgeschwindigkeits-Off- Soll-Grundgeschwindigkeit
set aktiv
Einkuppeln startet Steuersignale
Auskuppeln startet Steuersignale
Fährt auf Grundgeschwin- Verzögerung Kupplung
digkeit zurück
Nach der Reglerfreigabe fährt der Antrieb mittels S-Schliff sofort auf die gewählte Grundge-
schwindigkeit. Von diesem Zustand ausgehend kann über die Kupplungsfunktion die
Geschwindigkeit der Slave-Achse auf die Leitgeschwindigkeit der Master-Achse synchronisiert
werden. Geschwindigkeitsgleichlauf
Ist eine Grundgeschwindigkeit aktiv, ist kein Jogging möglich.
Base velocity
0x50 :
External base velocity
0x50 :
Abb. 54: Teilfunktion der Grundgeschwindigkeit
Control signals
0x5040:010
Bit 3: Enable operation
Bit 24 Activate base velocity :
Abb. 55: Verwendete Steuerbits und Statusbits
Relevante Parameter anderer Funktionen
Adresse Name
0x5040:016 Externe Grundgeschwindigkeit
0x5041:040 Beschleunigung Kupplung
0x5041:041 Verzögerung Kupplung
0x5041:042 Ruck Kupplung
Parameter
0x5040:010
0x5040:016
0x5042:035
0x5040:010
0x5040:010
0x5041:041
^ 118
Activate external ground velocity
Control signals
0x5040:010 Bit 24
41 043
40 016
T echnologieapplikation
TA "Electronic Gearbox" konfigurieren
Kupplung mit Grundgeschwindigkeit
40x5040:016
Bit
24
-
-
16
16
-
Set base velocity
0x50 : 42 021
Clutch in
Control signals
0x5040:010 Bit 16
Set base velocity
0x50 : 42 035
Clutch acceleration
Clutch deceleration
Status signals
0x5040:110
Bit 2: Operation enabled
Bit 19 Base velocity activate :
Bit 24 : External base velocity active
Voreinstellung
0.0000
100.00
100.00
10000.00
Status
TRUE = Externe Grundge-
schwindigkeit aktiv
FALSE = Kupplungsgrundge-
schwindigkeit
-
≠ 0
TRUE
FALSE
-
0x50 : 41 040
0x50 : 42 041
Clutch jerk
0x50 : 42 042
Einstellbereich
-214748.3648 ... 214748.3647
-21474836.48 ... 21474836.47
-21474836.48 ... 21474836.47
-21474836.48 ... 21474836.47
121