Hardware-Endschalter - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.2.11.3

Hardware-Endschalter

Die resultierende Soll-Geschwindigkeit Virtueller Master: Soll-Geschwindigkeit wird für den
Dauerbetrieb oder den Taktbetrieb des virtuellen Masters verwendet.
Abb. 19: Frontansicht der Steckerleiste X3 mit Analogeingang 1
System bus in Velocity (0x5021:152)
Application feedback (B) (0x500B:011)
Set Velocity Virtual Master (0x5045:011)
Analoginput 1 (0x2DA4:005)
Reference Velocity Analoginput 1 (0x5020:009)
Abb. 20: Analogeingang 1 als Drehzahlquelle
Verbindung der Hardwareendschalter
Die Hardwareendschalter werden über die Parameter Quelle Positiver Hardware-Endschalter
und Quelle negativer Hardware-Endschalter mit den Digitaleingängen verschaltet.
Quelle Endschalter
• Quelle Positiver Hardware-Endschalter
Quelle negativer Hardware-Endschalter
•
Die Endschalterauswertung reagiert auf eine positive Flanke.
Wenn die Anschlüsse für den Endschalter der verwendeten Digitaleingänge
drahtbruchsicher ausgeführt werden sollen, ändern Sie die Klemmenpolarität
der entsprechenden Digitaleingänge.
Auslösen der Hardwareendschalter
Wird einer der beiden Hardwareendschalter ausgelöst und das Signal = TRUE liegt am Eingang
an, wird die parametrierte Fehlerreaktion ausgeführt.
Die Fehlermeldung "HWLimitPos" oder "HWLimitNeg" wird generiert, unabhängig davon, ob
sich die Achse gerade bewegt und in welche Richtung sich die Achse gerade bewegt.
Fehler quittieren, um die Achse zu verfahren.
Verhalten beim Freifahren der Endschalter:
Wurde ein Endschalter ausgelöst und die Fehlermeldung quittiert, sind nur Fahraufträge in die
entgegengesetzte Richtung (Freifahrrichtung) möglich. Fahraufträge in Richtung des Endschal-
ters werden bei einem Fehler abgebrochen.
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
X3
DO1
GO
DI1
DI3
AI1-
Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014) OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Virtual Master
Systembus
Master Values
Selected Set Velocity VM
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
Set Velocity
VM Startposition
VM Zielposition
40x5020:004
40x5020:005
40x500A:104
40x5047:001
24O
GI
DI1
DI3
AI1+
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
VM Sync Velocity
∆ p
VM Sync Slave Direction
t
(0x5046:003)
VM Acc
(0x5046:001) VM Dec (0x5046:004)
(0x5046:005)
(0x5046:002) VM Jerk
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
OR AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
(0x5046:020)
(0x5046:030)
71