Software-Endschalter - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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6.2.11.4
Software-Endschalter
Die parametrierbaren Softwareendschalter begrenzen den Verfahrbereich, der über die Soft-
ware eingestellt wird.
Die Softwareendschalter sind nicht aktiv beim Verfahrbereich "Modulo" und bei
aktiver Referenzfahrt.
Die Softwareendschalter werden in folgenden Situationen ausgewertet, überwacht und bei
Auslösung im Statuswort angezeigt:
Die Referenzposition ist dem Antrieb bekannt.
•
•
Die Softwareendschalter sind wirksam geschaltet.
•
Die Überwachung wurde aus der Applikation heraus nicht deaktiviert.
In den Gerätezuständen "Deaktiviert" oder "Fehler-Stopp" führt ein Überfahren der Softwa-
reendschalter nicht zu einem Fehler.
Werden die Softwareendschalter überschritten, tritt die eingestellte Fehlerreaktion auf.
40x500A:105
Die Softwareendschalter können in Richtung des erlaubten Verfahrbereichs freigefahren wer-
den.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:050
Softwareendschalter freigeben
false Inaktiv
true Aktiv
0x500A:051
Softwareendschalter positiv
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:052
Softwareendschalter negativ
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:053
Aktion nach "Softwareendschalter erreicht"
0 Stopp nach Softwareendschalter
1 Stopp am Softwareendschalter
0x500A:105
Reaktion auf Fehler Softwareendschalter
19 Fehler > Applikationsschnellhalt > Schnell-
halt
21 Fehler > Applikationsschnellhalt > Inverter
gesperrt
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Bit 6
40x500A:005
40x500A:005
40x500A:050
Info
Bit 5
Bit 24
40x500A:005
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
73
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