Drehzahlregelung Konfigurieren; Grundeinstellung - Lenze i950 Inbetriebnahme

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Drehzahlregelung konfigurieren

Zur Konfiguration der Drehzahlregelung stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung:
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
•
Hier wird durch Vorgabe eines Drehzahlsollwertes eine drehzahlgeregelte Bewegung des
Antriebs realisiert.
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
•
Diese Betriebsart stellt einen schnellen Geschwindigkeitsfolger mit Drehmoment-/
Vorschubkraftvorsteuerung zur Verfügung.
Voraussetzungen sind die korrekte Eingabe der Motordaten (Motordaten) und die Parametrie-
rung der Motorreglung (Motorregelung
10.1

Grundeinstellung

Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Drehzahlregelung zu konfi-
gurieren.
1. In 0x6060 die nach CiA402 herstellerübergreifende Betriebsart " CiA: Velocity mode [2]"
oder " Cyclic sync velocity mode [9]" einstellen.
Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart " CiA: Velocity mode " ist im Abschnitt
-
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart " Cyclic sync velocity mode " ist im
-
Abschnitt Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
2. In Max motor speed die maximale Drehzahl des Motors einstellen.
3. In Motor rated torque das Motor-Bemessungsmoment einstellen.
4. Den positiven Drehmoment-Grenzwert einstellen.
5. Den negativen Drehmoment-Grenzwert einstellen.
Die Drehzahlregelung ist nun aktiv und der Inverter reagiert auf den Drehzahl-Sollwert.
^ 150
^ 155
konfigurieren).
zu finden.
^ 150
40x60E0
40x60E1
Drehzahlregelung konfigurieren
zu finden.
^ 155
40x6080
40x6076
Grundeinstellung
149