Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Allgemeine Einstellungen
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C45
Encoder-Fehlerreaktion
0x2C46
Anzahl absolut erfassbarer Umdrehungen Motorgeber
• Nur Anzeige
0x2C47
Empfindlichkeit Drahtbruchüberwachung Motorgeber
1 ... [100] ... 100 %
0x608F:001
Position encoder resolution : Encoder increments
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
65536 16 Bit
262144 18 Bit
1048576 20 Bit
4194304 22 Bit
16777216 24 Bit
67108864 26 Bit
268435456 28 Bit
1073741824 30 Bit
0x608F:002
Position encoder resolution : Motor revolutions
1 ... [1] ... 1
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6090:001
Velocity encoder resolution : Encoder increments per
second
0 ... [33554432] ... 2147483647
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6090:002
Velocity encoder resolution : Motor revolutions per
second
0 ... [125] ... 2147483647
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
180
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
Info
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Encoder-Signalverlust-Überwa-
chung.
Nur aktiv bei Verwendung als:
• Rückführsystem für die Motorregelung, wenn eingestellt
Zugehöriger Fehlercode:
• 29443 | 0x7303 - Fehler Motorgeber
Wird durch die Firmware entsprechend der vorhandenen Gerätevariante
gesetzt:
• 0: kein Absolutwertgeber (SinCos-Geber) oder Resolver mit Polpaar-
zahl > 1
• 1: Absolutwertgeber Single Turn oder Resolver mit Polpaarzahl = 1
• > 1: Absolutwertgeber Multi Turn
Die Empfindlichkeit kann prozentual gemindert werden, z. B. bei EMV-
Störungen.
Einstellung, mit wievielen Bits eine mechanische Motorumdrehung auf-
gelöst werden soll.
Auflösung der Positionserfassung durch den Motorgeber.
Einstellung der Anzahl Motorumdrehungen.
Nur die Stellung "1" wird akzeptiert.
Einstellung der Geber-Inkremente pro Sekunde.
Einstellung der Motor-Umdrehungen pro Sekunde.