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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
Bestätigen Sie mit OK.
Damit liest TwinCAT alle Werte der ihm bekannten Objekte. Das ist für die nächsten
Schritte wichtig, da sich das Mapping (Objekte 0x1A00, 0x1A01, ... und 0x1A18) geän-
dert hat.
Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses (Änderungen vorbehalten).
Seite 140
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