Periodisch wiederkehrendes Lastspiel (S3-Betrieb)
Der Motor kann einen Antriebsvorgang (z. B. den oben beschriebenen Positioniervorgang)
mit zeitweise M > M
stromlosen Wicklungen zwischen den Belastungsphasen vorhanden sind. Siehe hierzu auch
Abschnitt "Aussetzbetrieb S3" in Kapitel "Vorgabe des Lastspiels".
Belastungsphase und stromlose (Abkühl-)Phase werden unter dem Begriff "Lastspiel"
zusammengefasst. Hierbei haben die Abkühlphasen eine entscheidende Bedeutung: Durch
die Pausen wird das effektive Drehmoment des Lastspiels auf den Wert des
Bemessungsmoments M
Sofern das zukünftige Lastspiel weder bekannt ist noch abgeschätzt werden kann, kann der
Motor nur nach der geforderten Maximaldrehzahl und dem geforderten Spitzendrehmoment
ausgesucht werden. Damit ist für das Lastspiel auch das maximal zulässige Effektivmoment
M
eff
Abkühlphase, deren Länge nicht unterschritten werden darf.
Als Beispiel soll ein stark vereinfachtes Lastspiel aus drei Zeitabschnitten der Längen Δt
Δt
, Δt
2
M
, M
1
und – M
nach folgender Formel berechnen:
Hierbei soll die Spieldauer (Δt
stanten t
Das Lastspiel ist zulässig, solange M
5.4
Montage
5.4.1
Sicherheitshinweise zur Montage
Lebensgefahr und Quetschgefahr durch permanentmagnetische Felder
Wenn Sie die Sicherheitshinweise zu den permanentmagnetischen Feldern der Läufer nicht
beachten, können schwere Personen- und Sachschäden die Folge sein.
• Beachten Sie das Kapitel "Gefahren durch starke Magnetfelder (Seite 30)".
Bei der Montage von Torquemotoren müssen Sie im Nahbereich unverpackter Läufer
hantieren. Daher sind die Gefährdungen, die durch starke Magnetfelder hervorgerufen
werden, besonders groß.
Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0
zeitlich unbegrenzt wiederholen, wenn ausreichend lange Pausen mit
N
des Motors abgesenkt.
N
des Lastspiels festgelegt. Dies führt in der Folge zu einer minimal möglichen
angenommen werden. In diesen Zeitabschnitten werden jeweils die Drehmomente
3
, M
erbracht. Jedes dieser Momente kann einen beliebigen Wert zwischen + M
2
3
haben. Das effektive Drehmoment M
MAX
sein.
TH
WARNUNG
dieses Lastspiels lässt sich dann in Nm
eff
+ Δt
+ Δt
) nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkon-
1
2
3
≤ M
ist.
eff
N
Projektierung
5.4 Montage
,
1
MAX
109