Highlights Und Nutzen; Übersicht; Genauigkeit - Siemens SIMOTICS T-1FW6 High Speed Projektierungshandbuch

Beschreibung des Motors

2.1 Highlights und Nutzen

2.1 Highlights und Nutzen
2.1.1 Übersicht
Die Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 High Speed sind als Einbaumotoren für den
Einsatz in höher drehenden Direktantrieben konzipiert.
Diese Einbau-Torquemotoren sind flüssigkeitsgekühlte, hochpolige permanenterregte
Drehstrom-Synchronmotoren mit Hohlwellenläufer. Die Motoren werden als Ein-
baukomponenten geliefert. Für eine komplette Antriebseinheit sind zusätzlich Lager und
Drehgeber notwendig.
Das Typenspektrum umfasst 4 Baugrößen (bzw. Außendurchmesser) in je 3 bzw. 4
Achslängen. Die Motoren sind für zwei verschiedene Drehzahlbereiche erhältlich. Für den
Einbau in die Maschinenkonstruktion besitzen die Ständer (Statoren) und Läufer (Rotoren)
Flansche mit Zentrierflächen und Gewindebohrungen.
Die Motoren sind für das Antriebssystem SINAMICS S120 ausgelegt.
Sie können Motor Modules der Bauform "Blocksize", "Booksize" oder "Chassis" einsetzen.

Genauigkeit

Die Genauigkeit eines Direktantriebs mit Torquemotor wird bestimmt durch die:
● mechanische Ausführung, mechanische Steifigkeit und Lagerung der Maschine
● eingesetzte Regelungstechnik
● Geberauflösung und Messgenauigkeit des Gebers
Regelgüte
Die Regelgüte eines Direktantriebs mit Torquemotor wird bestimmt durch folgende Faktoren:
● Steifigkeit des Antriebssystems (dynamische Güte der Maschinenkonstruktion, des
Lagers, des Geberanbaus)
● Erreichte Genauigkeit bei Montage und Justage des Gebersystems
● Quantisierung des Winkelsignals und des Geschwindigkeitssignals (maßgebend ist die
Anzahl der Geberstriche und ihre Vervielfachung in der Geberauswertung des Umrichters
pro Achsumdrehung sowie die Messgenauigkeit des Gebers)
● Abtastzeit des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers
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Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0