1.4
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen
Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner
Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines
Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen:
1. Unkontrollierte Bewegungen angetriebener Maschinen- oder Anlagenteile bei
Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z. B. durch:
– HW- und/oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung/leitfähige Verschmutzung
– Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage
– Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der elektronischen
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
– Röntgen-, ionisierende und Höhenstrahlung
2. Im Fehlerfall kann es innerhalb und außerhalb der Komponenten zu außergewöhnlich
hohen Temperaturen kommen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen
von Licht, Geräuschen, Partikeln, Gasen etc., z. B. durch:
– Bauelementeversagen
– Softwarefehler
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch:
– Bauelementeversagen
– Influenz bei elektrostatischen Aufladungen
– Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung/leitfähige Verschmutzung
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für
Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei
unzureichendem Abstand gefährlich sein können
Einbau-Torquemotoren 1FW6 High Speed
Projektierungshandbuch, 10/2018, 6SN1197-0AE03-0AP0
Komponenten
1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Grundlegende Sicherheitshinweise
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